Планиран за посещение 
Разстояние от София: 265 км
Време за пътуване: 3 ч 30 мин + 30 мин пеша
GPS координати: 42.897440, 25.860739
GPS координати паркинг: 42.904782, 25.858986
Информация: Камъкът е огромен къс скала и е като че ли закрепен от човешка ръка върху няколко по-малки камъка на билото на рида.
До мястото, където е разположен Марков камък, може да се стигне по стръмна виеща се пътечка, маркирана от ентусиазирани природолюбители: От комплекса Усоето минете през двора, докато стигнете овощната градина в горния край. Там ще видите информационна табела за маршрута ” Марков камък – Раюв камък”. Прочетете интересната легенда за местността. Маркировката е в синьо.
Природната забележителност ” Марков камък” ще стигнете след 20 мин. ходене. Продължавайки нагоре, ще стигнете до билото от където се разкрива великолепна панорама. Завийте в дясно, докато стигнете другия край на платото, където се намира и “Раюв камък”. Върнете се малко назад и следвайте табелите за с. Усои. Маршрут е кръгов.